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1. 大交会角约束下非线性系统三维能量最优制导律

祝月, 徐俊艳, 王晓东, 宋勋, 王蒙一

现代防御技术 2022, 50 (3): 47-54. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.03.007

摘要（5680）

HTML （162）

PDF （870KB）（385）

为了满足高速非机动飞行器协同作战中大交会角约束和降低能量消耗，建立了三维耦合运动学模型，设计了大交会角约束下非线性系统的三维最优制导律。分析了三维解耦制导模型在大交会角情况下脱靶量和交会角控制精度差的机理，提出了一种适用于弹目高速非机动运动的非线性制导模型。在该模型的基础上，选择合适的控制变量，根据极小值原理设计了一种满足协同作战中所需大交会角约束的三维能量最优制导律。实验结果表明：制导律在三维耦合模型的脱靶量、交会角控制偏差及能量代价相比解耦模型分别降低了0.7 m，1.1°，200 g。证明了制导律控制精度高、能量消耗低。

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2. 飞跳一体智能飞行器设计

徐浩桐, 翟心蝶, 闫浩安, 祝月, 黄天豪

现代防御技术 2020, 48 (4): 8-15. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.04.02

摘要（238）

PDF （3339KB）（1019）

在室内反恐作战中,单一运动方式的无人机无法适应复杂地形,易被击毁。针对这种问题,设计了一种可以在地面弹跳的小型无人飞行器——Scyther,给出了其组成、结构及设计参数,并详细阐述了主要的算法,分析了方案的实现途径。Scyther采用共轴双旋翼与跳跃无人机组合设计技术,在接近目标时共轴双旋翼从主体弹出并黏附于高处,其上搭载的摄像头提供监控视野。跳跃无人机通过动量轮控制自身姿态,基于改进蚁群算法进行自适应动态路径规划,并结合分布式情境感知算法使自身运动轨迹在敌方可视范围内难以预测,以此增大无人机靠近目标的概率。相比传统无人机,Scyther飞跳一体智能飞行器能够适应多种复杂地形,具有体积小、速度快、功耗小、机动性强、可远程操控等优点,既适用于单体作战,也可拓展为集群作战,对于室内反恐作战十分有利。此外,针对不同任务需求,Scyther还可装配多种战斗部,应用场景十分广泛。

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3. 集群式侦察探测防御系统

孙韬, 王俊达, 王睦深, 孟春考, 祝月

现代防御技术 2020, 48 (3): 92-98. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.03.015

摘要（242）

PDF （7270KB）（798）

设计了一种可应用于军事侦察防御及民用灾区救援探测等场合的集群式侦察探测防御系统。立方单元是系统硬件核心,单元系统内集成了携带多种传感器载荷的固定翼无人机、四旋翼无人机、无人车等子系统,并对平台及子系统进行了设计。设定系统工作背景,设计系统使用功能,设定系统工作流程。设计一种四级通信网络,实现系统模块间的信息交融、系统和系统间的协同通信以及系统同外界的信息交换功能;为实现侦察探测和防御任务,设计一种三级指挥控制网络,实现对任务执行智能协同管理、相关的数据处理、任务执行控制等功能。本系统可以实现对目标区域探测侦察和区域通信中继的功能,在民用灾区救援和军事战区侦察防御都可发挥重要作用。

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